Il carrello di trasferimento elettrico senza cingoli garantisce un funzionamento preciso e aggiornamenti all'AGV automatizzato

Con l’avanzamento della scienza e della tecnologia, l’automazione ha conquistato completamente il mercato industriale.Carrelli di trasferimento elettrici per la movimentazione dei materialihanno progressivamente sostituito i tradizionali carrelli elevatori e la movimentazione manuale. Pertanto, consentire il funzionamento preciso del carrello di trasferimento elettrico è diventata una tecnologia importante. Tra questi, automatizzatocarrello da trasporto elettrico senza binarisono favoriti dal mercato per i loro percorsi di viaggio liberamente programmabili, che migliorano notevolmente l’efficienza del lavoro. Al centro si trova la piattaforma di controllo del carrello di trasferimento intelligente che consente un funzionamento preciso.

La piattaforma di controllo per il funzionamento preciso del carrello di trasferimento motorizzato senza binari è generalmente costituita da sensori, controller, sistemi di azionamento, moduli di navigazione, algoritmi software e altri componenti. Attraverso il lavoro coordinato di tutte le parti, il pianale può garantire un funzionamento accurato. I dettagli vengono introdotti come segue:

I sensori giroscopici rilevano i cambiamenti di assetto del carrello in tempo reale. Se si verifica un'inclinazione o una deviazione angolare, verranno immediatamente segnalati al sistema di controllo per evitare il ribaltamento durante la sterzata. Gli encoder misurano la velocità della ruota e l'angolo di rotazione, fornendo al sistema di controllo dati chiave come la distanza percorsa e l'ampiezza dello sterzo per supportare una sterzata precisa.

I controllori PLC sono generalmente adottati per il controllo centralizzato di tutti i componenti deltrasportatore. Riceve dati dai sensori, combina percorsi di viaggio e istruzioni preimpostati e invia segnali di controllo precisi al sistema di azionamento dopo il calcolo. Ad esempio, nei pianali con più-ruote a trazione indipendente, il controller può regolare in modo flessibile la velocità e l'angolo di sterzata di ciascuna ruota, realizzando un raggio di sterzata-piccolo in base al principio dello sterzo differenziale.

Di solito è costituito da motori e driver. Una soluzione comune è un motore CA abbinato a un riduttore. Il driver controlla con precisione la velocità e la coppia del motore in base ai comandi del controller, ottenendo così il controllo della velocità e un avvio/arresto accurato del motoreCarrello di trasferimento automatizzato.Alcuni pianali adottano sistemi di servoazionamento per migliorare ulteriormente la precisione del controllo.

La navigazione laser è una delle tecnologie comunemente utilizzate. ILCarrello di trasferimento AGVscansiona i riflettori nell'ambiente circostante emettendo raggi laser per creare una mappa-in tempo reale e determinare la sua posizione e la direzione di guida. Anche in ambienti complessi, può pianificare percorsi e completare sterzate precise. Inoltre, le guide di navigazione magnetiche viaggiano tramite strisce magnetiche posate a terra con elevata stabilità; la navigazione visiva raccoglie immagini attraverso telecamere e riconosce le informazioni ambientali combinate con algoritmi di intelligenza artificiale per realizzare uno sterzo autonomo.

Algoritmi di controllo avanzati possono elaborare e analizzare rapidamente i dati dei sensori e regolare le strategie di sterzata in base alle diverse condizioni di lavoro. Ad esempio, sotto carico pesante, l’algoritmo aumenta automaticamente la forza di sterzata; quando ci si avvicina alla posizione target, viene adottato un controllo più preciso per ottenere una precisione di parcheggio a livello-millimetrico.

Di solito si tratta di un pannello di controllo touch-screen intelligente. Gli operatori possono impostare percorsi di viaggio, parametri di velocità e altre impostazioni tramite il touch screen e anche controllare-informazioni sullo stato in tempo reale dell'AGV come carica e carico della batteria, facilitando il funzionamento e il monitoraggio dell'AGVcarrello, nonché la gestione di cluster di più pianali per realizzare operazioni collaborative.

Fornisce un'alimentazione stabile a tutti i componenti delcarrello di trasferimento intelligentee gestisce la batteria, compreso il controllo della carica e il monitoraggio della potenza. Un'alimentazione elettrica stabile è la base per il funzionamento preciso del carrello di trasferimento senza cingoli semovente, garantendo il normale funzionamento dei componenti elettronici e dei sistemi di azionamento.

Questo set di apparecchiature consentecarrello di trasferimento batteria senza binariper impostare liberamente i percorsi e dispone di protezione di sicurezza, incluso l'evitamento automatico degli ostacoli e pulsanti di arresto di emergenza, oltre alla facilità d'uso. Migliora notevolmente l'efficienza produttiva e garantisce la sicurezza dei lavoratori.