Requisiti tecnici per il carrello di trasferimento omnidirezionale AGV

(1) Prestazioni del controllo del movimento:Il carrello di trasferimento automatico AGVdovrà realizzare la marcia avanti/indietro, lo spostamento laterale e la rotazione in situ per adattarsi ai corridoi stretti e alle svolte a più stazioni all'interno dell'officina. L'avvio-arresto deve essere regolare senza urti o scosse evidenti per garantire la sicurezza delle merci trasportate.

(2) Specifica della velocità: velocità massima di traslazione in linea retta maggiore o uguale a 48 m/min, regolabile a più velocità (preimpostata: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Prestazioni di frenatura: Atcarico-pesante da 1.000 a 20.000 kge velocità di 48 m/min (0,8 m/s), spazio di frenata inferiore o uguale a 200 mm. Dotato di laser per evitare gli ostacoli (distanza di rilevamento 500 mm) e funzione di arresto di emergenza sul bordo del paraurti.

(4) Arrampicata su pendii e superamento di ostacoli: capace di 5 gradi in salita/discesa; nessun scivolamento durante il parcheggio in pendenza a pieno carico. Altezza massima di superamento degli ostacoli Maggiore o uguale a 10 mm.

(5) Adattabilità al terreno: tollerare dislivelli fino a 20 mm tra le quattro ruote; nessun rischio di inceppamento o ribaltamento durante il viaggio.

(6) Prestazioni del meccanismo di sollevamento

① Carrello di trasferimentoCorsa di sollevamento Maggiore o uguale a 130 mm; altezza di sollevamento con gradini regolabili. Entrambe le posizioni limite superiore e inferiore adottano una protezione a doppio limite meccanica + elettrica.

②Il carrello di trasferimento elettricocon capacità di carico nominale kg di carico, velocità di sollevamento/abbassamento inferiore o uguale a 5 mm/s con azione regolare; precisione di posizionamento ripetizione sollevamento ±2 mm. Quattro unità di sollevamento funzionano in modo sincrono per mantenere la piattaforma orizzontale.

③ Autobloccaggio in caso di interruzione di corrente: nessuna caduta o scivolamento in condizioni di pieno carico in caso di perdita di potenza.

(7) Funzione di centratura automatica

① Centraggio longitudinale: durante la guida sottocarrello di trasferimento, AGVrileva la posizione longitudinale relativa, si ferma tramite controllo a circuito chiuso nella posizione impostata e disabilita i comandi avanti/indietro dal telecomando.

② Centratura da sinistra a destra: modalità di aggancio automatico con un clic; misura automaticamente la distanza su entrambi i lati e disabilita i comandi dello sterzo dal telecomando.

(1) Interfaccia superiore e livellamento: superficie portante piana integrale con planarità inferiore o uguale a 1 mm. Differenza di altezza dei quattro angoli Inferiore o uguale a 2 mm prima e dopo il sollevamento per adattarla alla superficie di supporto inferiore dell'attrezzatura parcheggiata.

(2) Isolamento e posizionamento: resistenza di isolamento tra la superficie di supporto superiore e la carrozzeria del veicolo>30 MΩ; adottare gomma blu chiaro/grigia resistente alla pressione ad alta durezza. Fornito con perni conici di posizionamento rimovibili.

(3) Disposizione portaoggetti: vano portaoggetti a cassetto sul lato del veicolo per riporre i perni conici; è possibile montare il telecomando portatilecarrello di trasferimento della batteriaper evitare perdite.

(4) Integrazione e dimensioni: caricabatterie preferibilmente integrato all'interno del telaio (articolo bonus per le offerte).

Dimensioni complessive L×L×A: 2.000 mm×1.100 mm×614 mm, larghezza di carico superiore 940 mm. Le dimensioni dovranno essere confermate per iscritto dall'acquirente, senza interferenze meccaniche durante il funzionamento.(La piattaforma-portante del carrello di trasporto può essere personalizzata in diverse dimensioni.)

(5) Resistenza strutturale: rigidità e resistenza sufficienti per il funzionamento a lungo termine con carico nominale; nessuna deformazione permanente o rumore anomalo.

(1) HMI: pannello touch integrato con funzionamento touch e funzione di blocco schermo. Interfaccia chiara per il monitoraggio dello stato, l'impostazione dei parametri e il funzionamento manuale.

(2) Movimento di emergenza: sblocco meccanico e movimento controllato da cavo disponibili in condizioni di spegnimento o guasto per una comoda gestione in loco.

(3) Tasche per sollevamento e carrello elevatore: occhielli di sollevamento ai quattro angoli più tasche per carrello elevatore per il trasporto delAGVsi.

(1) Evitamento degli ostacoli a più livelli

① Scanner laser senza contatto: sensori laser montati diagonalmente; campo di rilevamento 0,05‑3 m regolabile, tempo di risposta inferiore o uguale a 50 ms. Perimetro e altezza copertura 0‑2000 mm per decelerazione e arresto multistadio.

② Paraurti di sicurezza a contatto: strisce paraurti circostanti; forza di innesco inferiore o uguale a 50 N, tempo di risposta inferiore o uguale a 20 ms. Interruzione di potenza e freno di emergenza una volta attivati.

(2) Arresto di emergenza: pulsanti di arresto di emergenza ridondanti entrambi attivatiCarrello di trasferimento semoventecorpo e telecomando portatile; design a doppio anello ridondante, tempo di risposta inferiore o uguale a 10 ms. Interrompere l'alimentazione del carrello di trasferimento all'attivazione.

(3) Allarme acustico-visivo: avviso di viaggio indipendente (volume regolabile/disattivazione audio disponibile) e allarme di guasto con tono sonoro diverso.

(1) Diagnosi dei guasti: autocontrollo integrato, uscita allarme e codice guasto. L'HMI visualizza informazioni sui guasti e indicazioni standardizzate per la risoluzione dei problemi per la localizzazione dei guasti.

(2) Evacuazione di emergenza: consentire l'utilizzo di strumenti esterni per lo spostamento quando la guida autonoma non funziona. Il Fornitore dovrà fornire strumenti di evacuazione dedicati e procedure operative standard per una rimozione rapida e sicura dall'area di lavoro.

(1) Mantenimento della capacità (fare riferimento a GB/T 31486): maggiore o uguale all'80% della capacità dopo un mese di stoccaggio sugli scaffali; Capacità maggiore o uguale all'80% dopo 2 000 cicli di carica-scarica.

(2) Protezione elettrica a livello di carrello di trasferimento industriale: protezione da sovraccarico, cortocircuito, sottotensione, sovratensione e dispersione elettrica conforme a GB/T 20721‑2022; eliminare il rischio di perdite elettriche e archi elettrici.

(3) Monitoraggio dello stato: monitoraggio in tempo reale di tensione, corrente, temperatura e SOC della batteria; percentuale di carica visualizzata sull'HMI di bordo.

(4) Protezione interna BMS: protezione completa da sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente, sovratemperatura e cortocircuito per una carica-scarica sicura e una durata prolungata.

(1) Sicurezza del caricabatterie: unità di ricarica integrata con protezione da sovratensione, sovracorrente, sovraccarico, sovratemperatura, cortocircuito, connessione inversa e dispersione elettrica, conforme agli standard elettrici nazionali.

(2) Capacità di comunicazione: interfaccia riservata per la futura integrazione del sistema di dispacciamento. Supporta la comunicazione wireless bidirezionale per caricare lo stato di carica, i parametri elettrici e gli allarmi di guasto.