La storia dello sviluppo dei veicoli di trasferimento omnidirezionale può essere suddivisa nelle seguenti fasi principali:
Fase iniziale
Il concetto e la tecnologia dei veicoli di trasferimento omnidirezionali iniziarono a germogliare negli anni '50. Nel 1953 nasce il primo AGV (Automated Guided Vehicle). È stato trasformato da un semplice trattore di trazione prodotto AGC con un carrello, che trasportava merci lungo i cavi disposti in aria in un magazzino di generi alimentari. Successivamente, la ricerca legata agli AGV ha cominciato a decollare ed è stata progressivamente promossa e applicata in Europa e negli Stati Uniti.
Fase di sviluppo tecnico
Negli anni '70, con la diffusione della tecnologia informatica e dei microprocessori e la maturità della tecnologia dei servoazionamenti, la progettazione degli AGV è diventata più flessibile e complessa. Nel 1972, Kollmorgen NDC guidò lo sviluppo e l'installazione del primo moderno sistema di veicoli a guida automatizzata presso lo stabilimento Volvo Kalmar. Durante questo periodo, il campo di applicazione degli AGV si è progressivamente ampliato, soprattutto nel settore automobilistico e nei sistemi di produzione flessibili.
Fase di industrializzazione
Negli anni '80 la tecnologia AGV si sviluppò rapidamente negli Stati Uniti e in Europa, il numero dei produttori aumentò e anche il livello tecnico e la portata delle applicazioni aumentarono in modo significativo. La General Motors degli Stati Uniti completò il primo sistema di assemblaggio flessibile nel 1984 e all'epoca divenne il maggiore utilizzatore di AGV. Durante questo periodo, l'AGV ha avuto un volume di trasporto maggiore, tempi di trasferimento più brevi e una maggiore affidabilità di carrelli e controller, che hanno segnato la graduale maturità della tecnologia e delle applicazioni AGV.
Fase della globalizzazione
Negli anni '90, anche il Giappone ha iniziato a prestare attenzione allo sviluppo dell'AGV e, dopo il 1976, ha attribuito grande importanza all'AGV, ha fondato numerosi produttori e ha promosso l'ulteriore sviluppo della tecnologia AGV. Allo stesso tempo, le applicazioni AGV in tutto il mondo si sono gradualmente estese a più campi, come i sistemi di produzione flessibili e le linee di assemblaggio.
Fase di applicazione moderna
Nel 21° secolo, la tecnologia AGV continua a svilupparsi e il suo campo di applicazione è più ampio. I moderni sistemi AGV non sono solo ampiamente utilizzati nella produzione, ma svolgono anche un ruolo importante nella logistica, nel magazzinaggio e in altri campi. Con il continuo progresso della tecnologia e i cambiamenti nella domanda del mercato, i sistemi AGV sono diventati più intelligenti ed efficienti, migliorando l’efficienza produttiva e il livello di gestione logistica.
